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凸轮信息的输出有两种方式:PIO和SIO。PIO也就是并行输出,共40个通道(CHANEL),其中32个可以用做输出凸轮(CAM)和位置、速度(Speed)信息,全自动装配机定制费用,8个CHANEL用做错误信息等的输出。32个CAM可以是32个CAM输出,也可以是16个CAM+或者16个CAM+Speed,用户可以根据具体应用的需要进行合理的设置。SIO也就是串行输出,其输出信息的内容与PIO相同,只是接口形式不同而已,比较适合慢速系统使用。
位置和速度信息的输出编码形式主要是BCD码、PureBinary、Gray码。
32个通道都用做凸轮输出时,各通道凸轮之间彼此独立,互不影响,用户可以根据自己的需要单独设置各点的输出来实现组合控制。下图是32个输出通道全部设为CAM输出时的完整输出信号。
每个CAM可以控制一组马达和驱动器,因此可以控制32组。通过选定各个DOG的参数,可以轻易的实现各个轴之间的同步和联动。
主要从事工厂生产线及工业设备的智能改造升级。其拥有手动和数控加工两大类加工设备,大理全自动装配机定制,是一个全1面机械加工中心基地。其主要从事专业机加工、钣金加工、模具开发、数控加工等工作,全自动装配机定制厂家,积累了丰富的机械零件及钣金加工经验,储备了**的员工队伍。全自动装配机定制
四.自动装配机的控制系统
通常采用PLC控制,PLC要接收各种信号的输入,向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号来监视机器中每一执行机构的运行情况,经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录,以及用来由操作者向机器发指令。
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优点结构简单、紧凑、设计方便,可实现从动件任意预期运动,因此在机床、纺织机械、轻工机械、印刷机械、机电一体化装配*量应用。缺点1)点、线接触易磨损;
2)凸轮轮廓加工困难;
3)行程不大